- 主题:小鹏技术总监谈激光雷达局限性
“摄像头具有500万或800万的高像素,每个像素包含三个通道(channel),每个通道为8比特,一秒钟提供的信息量远超激光雷达。”
这就在这模糊概念呢
一个图片,清晰度高一倍,对于物体识别来说,信息量并没有高多少,就像一个人1.0和2.0的视力,看正常距离的物体,识别能力并没有太大区别。
顶多以前100米的时候看不起车上的小字,现在能看清了,对于识别车或者其他障碍物,提供的信息量真没多少。
激光雷达的分辨率可能低,但是扫到一个东西,那就是有个东西,信息密度极高。
就像一个电影,你看720p和4k的视频,虽然清晰度差距巨大,但对你识别电影里的人物、物体的影响微乎其微
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 当问及小鹏Robotaxi会否装配激光雷达,刘先明一口否定了。
: “Robotaxi上是有冗余的,为什么一定要用激光雷达?”他表示,激光雷达的扫描频率只有10赫兹。若要实现远距离探测或穿透半透明障碍物,激光雷达需要具备更高的发射功率。这是不符合车规级标准的。
: 而且在雨雾天气中,激光雷达会产生一些噪声点,反而会带来一些问题。
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修改:alucardy FROM 218.247.161.*
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纯激光雷达不带视觉的车我还没见过
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 那是没见过激光雷达成像,一些点而已,让你照着激光雷达图像开车你肯定不敢开
: 而且也不一定能扫到,带激光雷达的撞工程车、撞大巴那么大的都多了去了
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潜台词就是,你脑补的只有激光雷达的场景不存在
5cm的视觉能看清,但总有场景比如天很黑之类、有雾有尘土的视觉失效只能依赖雷达的场景
你们最可笑的就是,你们总觉得视觉能做到,有雷达的做不到,殊不知,有雷达的都有视觉,视觉能做到的,雷达+视觉都能做到,只不过各家模型有差异罢了
但这是各家能力的问题,而不是“视觉”比“视觉+雷达”好的地方
另外,雷达包括激光雷达和超声波雷达、毫米波雷达,你们光批判激光雷达有毛用?
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 你这句话潜台词的意思是:又有激光雷达又有视觉的车视觉能力和纯视觉车一样,再加上激光雷达,就超越纯视觉了
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: 然而现实是:有激光雷达恰恰证明其视觉不行,激光雷达属于瘸子的拐棍、瞎子的盲杖
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修改:alucardy FROM 218.247.161.*
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1. 雷达能看见的,摄像头未必能看见,摄像头天生就受颜色的影响
2. 摄像头说破天也只是把三维压缩到二维,你要从二维反推成三维,而雷达天生就是三维的
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 激光雷达和摄像头的区别不是工作波段而是扫描方式,激光雷达能看见的摄像头也一样可以看见,摄像头牛逼的分辨率和刷新率,激光雷达一辈子都赶不上
: 发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
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你给我长个蝙蝠的雷达系统,开车就是比没有要好
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 人眼看不见不代表摄像头看不见,这无非就是我说的波段限制,至于二维三维的问题,你眼睛也是二维的就不会开车了么,激光雷达所谓三维那就像盲人导盲杖多少维都是白搭
: 发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
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对于雷达来说,颜色是不存在的,天生就不受颜色干扰
而摄像头来说,颜色是分辨物体的必要手段,所以天生就受颜色的干扰
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 人眼看不见不代表摄像头看不见,这无非就是我说的波段限制,至于二维三维的问题,你眼睛也是二维的就不会开车了么,激光雷达所谓三维那就像盲人导盲杖多少维都是白搭
: 发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
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蝙蝠是瞎的,自己可以在狭小的空间里灵活飞行抓蚊子
飞是三维的,这不比开车二维运动难多了
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 这真不好说,你让蝙蝠开个车给我看看
: 发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
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你这就扯淡了
眼不瞎和眼瞎有雷达,显然眼不瞎比眼瞎有雷达有优势多了
这就是进化,动物就没动力进化出眼不瞎+雷达,要真有,那绝对比只有眼不瞎厉害
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 怎么可能
: 如果雷达但凡有竞争优势,大多数动物都会有雷达系统
: 视觉比雷达牛多了,所以才会抛弃雷达系统。
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因为没有能量发育出两套探测器官啊
蝙蝠告诉你它不想要眼不瞎,就是因为融合困难吗?
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 蝙蝠为什么是瞎你想过没有,因为融合困难!
: 发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
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修改:alucardy FROM 218.247.161.*
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搞笑的是,你又在假设有雷达的车没有视觉了
你怎么不说一下,为什么这些有雷达的车有视觉依然照着大灯冲过去了呢?
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 视觉失效仅靠雷达开车就是非常危险的杀人行为
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: 地上有坑、有铁架子、甚至有躺着的人,雷达都看不到
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