这都啥年代了，还翻出occ来论证
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 占用网络（Occupancy Network，简称OCC） 是一种基于纯视觉的环境感知技术，通过车身摄像头捕捉实时画面，构建3D障碍物模型。其特点包括
: 高精度识别：模型精度达厘米级（最低10cm）
: 动态感知能力：实时追踪障碍物位置、形状及移动速度，生成720°环境模型
: ...................
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