【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 当问及小鹏Robotaxi会否装配激光雷达，刘先明一口否定了。
: “Robotaxi上是有冗余的，为什么一定要用激光雷达？”他表示，激光雷达的扫描频率只有10赫兹。若要实现远距离探测或穿透半透明障碍物，激光雷达需要具备更高的发射功率。这是不符合车规级标准的。
: 而且在雨雾天气中，激光雷达会产生一些噪声点，反而会带来一些问题。
  就问雨雾天摄像头有没有噪点，从SNR角度那个高？
: ...................
  
: “另外，在强光、逆光、黑夜等环境下，摄像头并非完全无法成像，而是由于用ISP算法将图像转换为适合
: 人眼观看的形式时，对大量信息进行了过滤处理。
就问这些情况下激光雷达能成像不？同样这些条件下激光雷达信号受到干扰大还是摄像头受到干扰大？

翻来覆去说某种方案的在某些条件下的好或者不好，请在同等条件下用同样标准去衡量，这是技术比较，不是打哈哈照顾面子评价人。
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