- 主题:小鹏技术总监谈激光雷达局限性
如何判断一副画和真人？
我认为需要雷达进行精确测距，才能知道是平面的还是立体的。
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 当问及小鹏Robotaxi会否装配激光雷达，刘先明一口否定了。
: “Robotaxi上是有冗余的，为什么一定要用激光雷达？”他表示，激光雷达的扫描频率只有10赫兹。若要实现远距离探测或穿透半透明障碍物，激光雷达需要具备更高的发射功率。这是不符合车规级标准的。
: 而且在雨雾天气中，激光雷达会产生一些噪声点，反而会带来一些问题。
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修改:ylh1969 FROM 221.221.52.*
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在车辆移动中，测量相素细微变化，理论上可以算出尺寸。
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 占用网络（Occupancy Network，简称OCC） 是一种基于纯视觉的环境感知技术，通过车身摄像头捕捉实时画面，构建3D障碍物模型。其特点包括
: 高精度识别：模型精度达厘米级（最低10cm）
: 动态感知能力：实时追踪障碍物位置、形状及移动速度，生成720°环境模型
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解决雨雾问题。
另外，摄像头感光元件应该可以感知比人眼更宽的频谱。
【 在 kof94 的大作中提到: 】
: 加上红外线摄像头
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