是的，杨杰表述的很清楚。辅助驾驶可以不用激光雷达，纯视觉就可以，但是从安全角度看当前技术条件下不能没有激光雷达，否则遇到大逆光等极端场景就会出大事。

【 在 BIGDADY111 的大作中提到: 】
: 建议看下这两天理想主动安全负责人的文章《主动安全之死》
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