- 主题:我就问一下国产智驾有哪一个能做到无保护左转的
这是市区L4的任务，市区L2++也就图一乐，别真依赖它啊
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没有信号灯保证独立路权，左转车辆需要和对向直行车辆博弈
【 在 sky123450x 的大作中提到: 】
: 无保护是什么意思，很多都可以做到不用接管吧
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因为时间窗口只有几秒钟啊
【 在 zhaohu727 的大作中提到: 】
: 为啥博弈？过了停止线等待直行没车了安全了再走呗
: 发自「今日水木 on OCE-AN50」
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