“有人说多模态信息不一致，单模态信息也是依照概率产生不一致的呀，不是有特斯拉把前面车尾的红色丝带认为是雪糕桶么？”
------------------------------
^^^^^^^^
你说的这个，是不是有一种可能是，现在无论是哪种单/多模态，都不可能做得那么好啊？
不是说单模态太那么好，多模态就好了。我想说明的是，多模态并不是救星。



如果认为单模态好的，那最佳的方法是雷达和激光，因为对于行车来说，除了信号灯和交通标志，物体的“颜色”毫无意义，反而是干扰（参考美国那几次特斯拉撞白色集装箱）；只需要物体位置、速度信息，因为自己的车需要避开它，至于它是什么颜色，是人还是岩石，有区别么？
-------------------------------------
现在并没有万能公式说什么好。可能在有的场景，黑白视频识别高、有的彩色高，有的多模态好，有的单色好。

我一贯观点，合理使用辅助驾驶，不要迷恋。





【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 如果莫太多了是干扰，那现在纯视觉方案增加清晰度的时候，信息量也是增加的，这个和增加模态是等同的，就是输入给智加系统的信息多了，是干扰么？
: 有人说多模态信息不一致，单模态信息也是依照概率产生不一致的呀，不是有特斯拉把前面车尾的红色丝带认为是雪糕桶么？
: 实际上对于已有算法和算力来说来说，清晰度增加，运算量增加，就是“干扰”。重复冗余信息更多，这就是“干扰”
: ...................
--
FROM 59.51.191.*

程序来选这句话严格来说不适合现代的范式。
只有智驾方案是传统的机器视觉方法，才要选。这个面临大量的if else,藏bug的概率巨大，而且多一个变量，更难穷尽。

如果是现代人工智能方法，那就谈不是让程序来选了。本质是黑盒滤波内部功能不能被精确定位。多一个输入因素，过拟合风险巨大。

【 在 missinfailed @ [GreenAuto] 的大作中提到: 】
:
: 【 在 Haimdinger 的大作中提到: 】
: : 多模态涵盖了单模态数据。
: : 这个可不一定，你这个不是多选一，没有哪家给用户选项，选则用多模态还是单模态。
: 如果是多模态，当然是程序来选择，本质上是大量（不同模态的或者单模态多传感器）数据中选择有用信息，这个跟单模态提高精度是一样的（比如摄多个摄像头数比单个摄像头，高精度摄像头比低分辨率），模式识别系统中“提取特征”本质上获取有用信息，至于越来的原始输入是什么模态，根本不重要，对于系统来说只是数据，至于你是多模态的数据，还是单模态多传感器的数据，还是只有单一模态一个传感器的数据，只有数据量多少问题！！！。
:
: : 就车机那个算力，哪有允许你装多个模型？何况，给用户这个权限了，出事算谁的？而且这必须要求两者都做得非常牛。
: 用户选择了，用户就要承担责任。就像汽车开起来了，有油门加速和刹车减速，那用户踩了刹车承担刹车的后果，用户踩了油门承担油门的后果。油门和刹车都要做的非常牛。
:
: : ...................


#发自zSMTH-v-@Xiaomi 25019PNF3C
--
FROM 1.48.64.*