- 主题:特斯拉的纯视觉方案怎么解决黑暗环境下的识别
1、特斯拉摄像头捕获光子直接送给AI大脑,不经过传统的照片处理,所以暗光下处理能力极强
2、如果看不清(包括大雾),就不降低速度甚至靠边停车。仅靠激光雷达开车非常危险,路上有坑、铁架子、石头、躺到的人等激光雷达完全探测不到
3、激光雷达晚上也不好使,也会被干扰,配激光雷达的车撞闪着灯的工程车事故是真实发生的
激光雷达仅有的用途就是为不会估计距离的智驾当个拐棍
【 在 luochy 的大作中提到: 】
: 如果不是为了降成本凭啥一直吹纯视觉方案,还一堆粉丝 ...
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FROM 221.222.20.*
博尔特只用腿,老太太用腿+拐棍,哪个好?
如果你说老太太和博尔特比不公平,那么博尔特只用腿,和博尔特用腿+拐棍,哪个更好?
【 在 luochy 的大作中提到: 】
: 我是不理解说纯视觉方案比雷达+视觉更好的(纯技术讨论,不考虑成本情况下) ...
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当时厂家回复,工程车顶的闪烁灯干扰了激光雷达,所以才撞了
【 在 yiye412 的大作中提到: 】
: 激光雷达晚上白天没啥区别,只是雨雪雾霾有影响 ...
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既然都撞,那要雷达还有啥用?为什么不用纯视觉?
特斯拉FSD事故率是waymo激光雷达方案的1/7
【 在 Mars102 的大作中提到: 】
: 纯视觉白天不撞吗?人开车白天不撞吗? ...
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逻辑上有啥问题?
唯一的逻辑可能就是别家如果不配激光雷达会更差。
弱视觉配了激光雷达能提升一些,但不会超过高端视觉;
等弱视觉发展为高端视觉了,激光雷达就彻底没用了
【 在 Mars102 的大作中提到: 】
: 因为都撞,所以激光雷达没用因为特斯拉FSD事故率比waymo激光雷达方案低,所以激光雷达没用你不觉得逻辑上有问题?way ...
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我不是认为特斯拉最强,我是认为不能把先进说成落后,把落后说成先进。
小鹏早就跟进了纯视觉,态度就很好
还包括其他很多:一体压铸、溜背外形、简洁内饰、天幕、无仪表盘、封闭前脸无大嘴……等等这些,都是正确的道路。
例如特斯拉上了一体压铸,很多国产的态度是我比你更好、压铸更大的零件,这是正确的道路。而不是没能力上一体压铸而靠水军诋毁这条路。纯视觉同理。
【 在 Mars102 的大作中提到: 】
: 你的逻辑问题就是认为特斯拉最强,特斯拉做不到的其他家也做不到这句话是不是成立有待商榷 ...
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没有偷换概念,激光雷达支持者始终搞不懂一个逻辑:
假设大雾、强逆光时视觉失效了,这是要不要靠激光雷达继续高速跑?如果继续跑,这不就是只用激光雷达吗?然而这时路上有坑、有铁架子激光雷达识别不到。
假设视觉可用时,视觉都能准确分辨坑、铁架子,能判断行人面部朝向决定起停、能判断路上树枝该不该压过去,有这些能力了,还要激光雷达干啥?
【 在 goldenbug 的大作中提到: 】
: 偷换概念啊,用激光雷达不是只用激光雷达 ...
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FROM 221.222.20.*
如果雷达扫到前面有障碍物了,为什么不刹车?
如果视觉已经判断出前面是老人了,还要激光雷达干什么?
这个例子恰恰说了激光雷达没用
【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 你先查查你的信息是不是对的。 摄像头是30-60帧每秒,激光雷达普遍是10Hz-20Hz,3抽1怎么对不齐?再 ...
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撞老人的例子啊
如果视觉已经能判断出是塑料袋还是锥桶了还是老人了,那要激光雷达干什么?
如果纯视觉已经能根据前车行为判断出地上的树枝能否压过去,如果纯视觉已经能判断出行人面部朝向采取不同措施了,那还要激光雷达干什么?
激光雷达不就是在视觉判断不出来时的保险措施吗?如果连最基本的探测距离保险措施都没有,那还要激光雷达干什么?
【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 架空讨论没意思,你说的这个例子具体是什么?雷达扫描到障碍物要映射到物体认知和应对策略。比如一个塑料袋和锥桶大小类似应对策 ...
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FROM 221.222.20.*
所以,策略够强了,激光雷达就没用了
激光雷达只适合用在低端视觉的保险上。如果策略可以忽略激光雷达探测到的目标了,那激光雷达的保险作用就没了,还不如不用
【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 那也得有策略啊,如果像你说的激光雷达检测到障碍物就停下或者规避,那体验得多差啊。 ...
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