- 主题:特斯拉的纯视觉方案怎么解决黑暗环境下的识别
视觉有短波低照度成像和红外热成像，与可见光成像多模态融合满足准全天候应用
【 在 luochy 的大作中提到: 】
: 如果不是为了降成本
: 凭啥一直吹纯视觉方案，还一堆粉丝
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激光雷达晚上白天没啥区别，只是雨雪雾霾有影响
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 1、特斯拉摄像头捕获光子直接送给AI大脑，不经过传统的照片处理，所以暗光下处理能力极强
: 2、如果看不清（包括大雾），就不降低速度甚至靠边停车。仅靠激光雷达开车非常危险，路上有坑、铁架子、石头、躺到的人等激光雷达完全探测不到
: 3、激光雷达晚上也不好使，也会被干扰，配激光雷达的车撞闪着灯的工程车事故是真实发生的
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人眼400-760现在摄像头，400-5000都有手段
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 摄像头能看见的东西比你多，现在随便找个监控都有夜视功能了
: 发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
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是，这个后端算法可以补偿掉干扰，关键平时训练也训练不到这种情况，没办法，小孩学走路也是有磕磕绊绊各种摔跤，这个打补丁成本就有点大
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 当时厂家回复，工程车顶的闪烁灯干扰了激光雷达，所以才撞了
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现在有分辨率高的，就是太贵了
【 在 gambol 的大作中提到: 】
: 激光雷达分辨率低 只是补充罢了
: 视觉不能少
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可以用更高的硬件架构和更好的算法提升刷新率，当然都是成本
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 如果要刻意把激光雷达的分辨率做高那刷新率就低了，
: 从工作原理来说，激光雷达相当于CPU，而摄像头是GPU
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