忘记那篇文章讨论电机的力矩突变特性，会有一个抖动、也可能叫耸动的特性，被减速器、半轴的机械特性放大。

这个滑动积分我估计比较难，仅仅从减速器、传动半轴的寿命来优化，认为加入延迟，如果模型不匹配，可能适得其反。

【 在 i925XE 的大作中提到: 】
: 所以电车正常模式下加速踏板应该做个滑动积分，动力不能跟着加速踏板一起阶跃变化，那么搞坐车的开车的都难受
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