完全没问题，自动驾驶控制器根据前方路径的曲率来规划速度避免产生过大的横向加速度是最基本操作

【 在 ygs 的大作中提到: 】
: 几个环线的限速：
: 二环限速80
: 三环限速80
: ....................

- 来自「最水木 for iPhone 7」
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