因为毫米波雷达的回波分辨率低不足以区分物体轮廓,所以很难分清静止物回波到底是路牌、龙门架还是停止的车辆,一般滤波算法就把静止物回波都滤掉了,只留下有速度的障碍物回波
至于为何视觉摄像头没有识别,这就是遇上了深度学习算法那1%的错误率或者漏召回
可以看看腾讯科技这篇
https://xw.qq.com/amphtml/TEC2020060200769700所以方案上还是加上激光雷达更靠谱
【 在 hugelog 的大作中提到: 】
: 没有毫米波雷达?
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修改:zzvc FROM 106.11.35.*
FROM 106.11.35.*