非可控环境中，识别错误太正常不过了。
目前这些吹嘘的自动驾驶，都是基于图像识别脑补大部分的深度信息，可靠性当然不行
毫米波雷达只提供小部分的深度信息

【 在 somebody 的大作中提到: 】
: tesla并不是用视觉测距的，否则之前单目就不能防撞小车了。应该是用毫米波测距，视觉确认物体的。
: 现在有广角，应该能够确认卡车这个物体。
: 还是撞上去，说明还是当广告牌了。
: ...................
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