- 主题:马斯克：特斯拉已非常接近L5级别自动驾驶
model3已经是前向三摄像头了
【 在 WangXW (stay hungry, stay foolish) 的大作中提到: 】
: 靠一个单目，先把L3的牛b实现了再说
: 以为靠堆算力就行，基本也是骗子了
--
FROM 218.104.195.*
至少能区分卡车侧面了吧，不会当广告牌或者天空了
【 在 WangXW (stay hungry, stay foolish) 的大作中提到: 】
: 查了下，鱼眼，正常，长焦
: 理论上比单目改善有限
--
FROM 218.104.195.*
共享视野呀，可以根据视角定出角点的低精度三维坐标了
【 在 WangXW (stay hungry, stay foolish) 的大作中提到: 】
: 不好说，它这个3目本质上还是3个单目
--
修改:somebody FROM 218.104.195.*
FROM 218.104.195.*
广视野相机下，卡车再大也很有限啊
【 在 WangXW 的大作中提到: 】
: 多目测距，最怕的就是大面积的均一颜色或者缓变颜色，或者周期性图案。
: 很多卡车车厢侧面恰恰就是这个样子。
: 自动驾驶要进一步，还是要依靠物理测距的深度+RGB图像才行
: ...................
--
FROM 113.115.47.*
那是撞上的时候了
实际上是从远到近的，慢慢充满视野的
【 在 WangXW 的大作中提到: 】
: 应该说装在挡风玻璃上，再广角，视角也就那么大
: 前几天深圳那个案例，广角也没用，反正都是充满半个视野了
:
--
FROM 113.115.47.*
没有那么用的，那样就是拿广角相机截个长焦视场用，丢的信息太多了
【 在 WangXW 的大作中提到: 】
: 可是广角相机只有一个，前面3个相机，视场叠加，只能以最小的为准了
:
--
FROM 113.115.47.*
tesla并不是用视觉测距的，否则之前单目就不能防撞小车了。应该是用毫米波测距，视觉确认物体的。
现在有广角，应该能够确认卡车这个物体。
还是撞上去，说明还是当广告牌了。
【 在 WangXW 的大作中提到: 】
: 我的意思是tesla目前的方案如果要做双目测距，就只能是广角丢视场
: 单目，就更不靠谱了
:
--
FROM 183.40.219.*