不能直接最大，从触发刹车踏板到一个程度应该是加深过程
或者说，应该使加速度达到一定水平，回收够就回收，不够就上刹车
【 在 jcdd (坚持到底) 的大作中提到: 】
: 是的，其实你这个思路是对的，踩刹车时能量回收立刻最大，不踩刹车不进行回收
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