- 主题:蓝谷单踏板进化史
酷啊，一直D3+关蠕行，低速的顿挫也真是有点烦，特别对于乘客来说。
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刹停那一刻快要出顿挫的时候，抬油门？
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 老用户多等等，主要是营销没有解决OTA的服务流程问题，这个牵扯比较广。。。传统厂商都再想办法打通真OTA，这样就不用羡慕新势力的月月新了。
: 1.1及以前版本，需要D3开蠕行，注意刹停那一刹要抬一点油门；或者D2+关蠕行，路口低速完全抬起油门，感受还是非常舒适的，不过可能要配合刹车刹停。
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现在基本不用踩刹车，堵车低速跟车或者路况好滑行路口停稳时候，就会顿那一下，我是18年买的R500
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 抱歉写错了，应该是抬刹车，D3开蠕行模式，踩刹车停车，车辆接近停止那一刻之前，抬一点点刹车，点头就很轻微了。这个是力矩匹配问题，抬刹车就是卸掉一部分制动力矩，如果停稳刹那时的制动力矩与车辆蠕行力矩相等就不会点头。
: 刹车踏板的角度回传是没有的，只能模拟，所以在eu5上很难处理，只有等3.0了。
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