关闭了以后AEB灵敏度也会降低吧，这个问题的本质是看到疑似的障碍物，是刹还是不刹？如果不刹，全自动驾驶还怎么搞？撞上障碍物会不会被骂死？
错杀和漏杀，很难选择

【 在 Ray2015 的大作中提到: 】
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