https://zhuanlan.zhihu.com/p/239734416这个110到127速度变化中间没有任何过度
有点像昨天有人贴出来的那篇文章里，当打滑发生并有制动系统踩下时反而触发了电机的正向转矩。不过这个日志看上去制动又是在加速后才踩下的，难道是系统自动校正提的速
按说应该很好测试的，找个场地模拟一下
【 在 skylee 的大作中提到: 】
: 这里还算高知论坛不？里面有详细的日志，可以分析下，其他车可能都没有这种数据，只能扯皮
: 激活autopilot时车速133，所以autopilot自动驾驶最高车速就是133
: 转向角3.1度时esp激活，看视频基本是直道，出现3.1度的转向角应该是驾驶员自己操作的，不是autopilot自己转向的，由于路面有积水（视频里可以看到）导致esp激活。esp激活后驾驶员立即踩刹车然后打方向盘，导致车辆失控撞到护栏上
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修改:cangelzz FROM 111.194.218.*
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