这个转向角度应该是人工操作方向盘的吧，否则ap的会淹没整个log系统的
【 在 skylee 的大作中提到: 】
: 这里还算高知论坛不？里面有详细的日志，可以分析下，其他车可能都没有这种数据，只能扯皮
: 激活autopilot时车速133，所以autopilot自动驾驶最高车速就是133
: 转向角3.1度时esp激活，看视频基本是直道，出现3.1度的转向角应该是驾驶员自己操作的，不是autopilot自己转向的，由于路面有积水（视频里可以看到）导致esp激活。esp激活后驾驶员立即踩刹车然后打方向盘，导致车辆失控撞到护栏上
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