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- 主题:实现自动驾驶不一定要用激光雷达
- 前提是感知准确稳定，如果感知成这样你觉得呢？
【 在 sunlustre (shining_sn) 的大作中提到: 】
: 毕竟人类的距离感知器官只有双眼，等于两个定焦摄像头。个别场合下双耳能有点辅助作用。
: 重要的是大脑的分析处理。
: 特斯拉现在使用的视觉+雷达+超声波的全方位距离感知系统，能力已经远远超过人类。
: 激光雷达可以用，那是等价格降下来以后。
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FROM 112.96.164.* - 特斯拉最大的特点就是不稳定，探测出来路上车辆疯狂摇摆估计每个车主都见过，但是很少有人回答探测都不精确稳定那天天吹所谓的自动驾驶哪来的底气
【 在 sunlustre (shining_sn) 的大作中提到: 】
: 全套系统几十个组件，带自动清洗，比双眼的稳定性也强多了。
: 关键是大脑比较厉害。
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FROM 112.96.164.* - 这个计算不是感知系统对周围环境抽象后的数据么？不作为自动驾驶基础？周围环境感知抽象出来这么大的问题怎么保证自动驾驶不出大问题？纯凭胆子大法务强么？
【 在 sunlustre (shining_sn) 的大作中提到: 】
: 这是计算的问题，不是感知系统的问题。
: 人眼感知的世界是倒立的、扭曲的、像素不均的，大脑把视觉信息给整合再现真实世界。
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FROM 112.96.164.* - 那只能说 理论上按照现有外设基础上可以发展自动驾驶，实际方案探测计算的不稳定如果出问题那就是理论上以外的事了
【 在 sunlustre (shining_sn) 的大作中提到: 】
: 在现有外设基础上完全可以发展自动驾驶。
: 算得不好不能怪外设。
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: 【 在 quanjiatong 的大作中提到: 】
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FROM 112.96.164.* - 毫米波雷达低速静态物体识别不靠谱肯定不是芯片算法就能解决的，顾此失彼的事情，想彻底搞定还是加激光雷达做叠加覆盖
【 在 sunlustre (shining_sn) 的大作中提到: 】
: 那是改进芯片和算法的事。
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FROM 112.96.164.* - lidar够不够用我不知道，反正摄像头加毫米波雷达肯定不够
【 在 lvsoft (Lv(The Last Guardian)) 的大作中提到: 】
: 下雨对所有传感方式都是一大挑战，LIDAR并不天然免疫。
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: 【 在 quanjiatong 的大作中提到: 】
: : 前提是感知准确稳定，如果感知成这样你觉得呢？
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FROM 103.27.25.*