- 主题:实现自动驾驶不一定要用激光雷达
注意,人眼是定焦镜头。
【 在 LYMing1986 的大作中提到: 】
: 行驶过程中,你让摄像头对焦哪里?
: 摄像机只在焦距附近看的清晰,你要对焦无穷远么
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FROM 117.136.38.*
对,只要装一对眼就可以了
【 在 sunlustre 的大作中提到: 】
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: 毕竟人类的距离感知器官只有双眼,等于两个定焦摄像头。个别场合下双耳能有点辅助作用。
: 重要的是大脑的分析处理。
: 特斯拉现在使用的视觉+雷达+超声波的全方位距离感知系统,能力已经远远超过人类。
: 激光雷达可以用,那是等价格降下来以后。
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FROM 106.127.226.*
哪家都是结合着用的,多传感方式就是比单一的强。当初tesla不用就是因为贵,没法量产降低成本,现在waymo用就是因为自研的雷达成本降了90%以上,已经到了商用层面。
【 在 sunlustre 的大作中提到: 】
: 毕竟人类的距离感知器官只有双眼,等于两个定焦摄像头。个别场合下双耳能有点辅助作用。
: 重要的是大脑的分析处理。
: 特斯拉现在使用的视觉+雷达+超声波的全方位距离感知系统,能力已经远远超过人类。
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FROM 124.64.185.*
下雨对所有传感方式都是一大挑战,LIDAR并不天然免疫。
【 在 quanjiatong 的大作中提到: 】
: 前提是感知准确稳定,如果感知成这样你觉得呢?
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FROM 180.111.49.*
LIDAR并不贵,贵只是因为它之前是专用设备而已。
好比kinect出来之前,运动捕捉设备也是天价。
光驱普及之前,光驱那个读取头就是个高精度高速度显微追踪设备,也是天价。现在这些东西不都被打到几十块钱嘛(结构光都塞进手机烂大街了)。
musk能把火箭发射的价格都拉下来,就不可能会认为LIDAR的价格拉不下来。
他坚持这种理念只是单纯的follow他的第一性原理思考问题而已。
【 在 angellover 的大作中提到: 】
: 哪家都是结合着用的,多传感方式就是比单一的强。当初tesla不用就是因为贵,没法量产降低成本,现在waymo用就是因为自研的雷达成本降了90%以上,已经到了商用层面。
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FROM 180.111.49.*
人脑在图像处理,逻辑识别,经验积累训练反馈
这上面的算力,是现在自动驾驶芯片那可怜的几百T算力能比的么
人眼分辨率 5亿像素,你车有么
算力比不上,还强撑着不用linda来融合计算降维打击?
猴子也一个脑袋俩眼睛,一张嘴巴两只手
你能教会猴子微积分么?
【 在 sunlustre (shining_sn) 的大作中提到: 】
: 毕竟人类的距离感知器官只有双眼,等于两个定焦摄像头。个别场合下双耳能有点辅助作用。
: 重要的是大脑的分析处理。
: 特斯拉现在使用的视觉+雷达+超声波的全方位距离感知系统,能力已经远远超过人类。
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FROM 114.241.240.*
说的好像芯片算力能匹配人脑一样
现在都是人工智障,所以才需要强于人眼的传感器
【 在 sunlustre 的大作中提到: 】
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: 毕竟人类的距离感知器官只有双眼,等于两个定焦摄像头。个别场合下双耳能有点辅助作用。
: 重要的是大脑的分析处理。
: 特斯拉现在使用的视觉+雷达+超声波的全方位距离感知系统,能力已经远远超过人类。
: 激光雷达可以用,那是等价格降下来以后。
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发自「今日水木 on IN2010」
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FROM 114.242.249.*
算力远远胜于人脑,算法比较差。
特斯拉AP3.0硬件每秒处理2300帧图像,人类每秒处理图像不超过60帧。
【 在 Svensson 的大作中提到: 】
: 说的好像芯片算力能匹配人脑一样
: 现在都是人工智障,所以才需要强于人眼的传感器
: 发自「今日水木 on IN2010」
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FROM 117.136.38.*
定焦又不是不能对焦,别搞错概念
【 在 sunlustre 的大作中提到: 】
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: 注意,人眼是定焦镜头。
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: 【 在 LYMing1986 的大作中提到: 】
: : 行驶过程中,你让摄像头对焦哪里?
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FROM 180.136.224.*
我的天啊,捧摄像头方案分不清定焦和对焦,这真的不是笑话么............
【 在 sunlustre 的大作中提到: 】
: 注意,人眼是定焦镜头。
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FROM 213.95.148.*