一般螃蟹横行需要费轮胎，不费轮胎的横着开需要特殊的悬架形式

【 在 ble 的大作中提到: 】
: 通常电车四驱只有前后电机。
: 你这是更复杂的四轮独立驱动，这种可以做到像螃蟹一样横着走，什么侧方停车，原地旋转都是小case。
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