单踏板与单踏板之间的差别蛮大的，甚至不同版本的差别也很大。

单踏板的技术难题在于蠕行关模式下，低速时，加速抖动、减速器异响、加减速延迟，某20w+网红车型，加减速轻踩油门有1秒延迟。减速器异响与加减速延迟是互相制约的，如果好的减速器无异响，那么低速就可以做到动力无延迟，如果是博格华纳第一代减速器，低速异响比较难解决，好在已经解决了！

蠕行开，因为减速器齿轮没有切换，一直是驱动面工作，所以基本不存在延迟问题。

宝马：
i3的单踏板真乃开山之作，先看经典的图：




油门角度与加速度速度线性对应，coast区间动态变化，若加速度变化太大，会有一个平滑，既保证动力及时出现绵绵不断，又保证加减速变化的平顺性。

特斯拉（云评测）：
单踏板追求操控：加减速的力矩切换非常迅速（这个很重要！）保证从减速到加速的切换没有迟滞，尤其是低速！练成刻度脚以后，速度想要多少马上就有，操控感十足，老司机最爱。特斯拉告诉大家，单踏板不能做成eco模式。

广汽：
aion v，力矩切换时做了平滑，微抬油门减速感不强，猛抬油门，减速度初段轻微，后段逐渐非线性上升，作为北汽的好学生，把eu5 1.0的缺点改进了，同时加入了自己的理解，但把单踏板做的跟eco一样，这个不太认同（题外话，因为没找到蠕行关的设置，可以归为瘸腿单踏板）。

北汽：
以i3为样板，但初代以回收率为目标（这个思路造就了续航神话），coast区间设置的很小，低功率区间很大，超过这个区间，油门与加减速度也是线性对应的，原厂版本加减速非常快捷，速度在脚上，很爽。为了舒适性，减速的时候，减速度会缓慢下降，这个是北汽的另一大特色。

经过历代改进以后，形成了自己的特色：coast区间很好找、加减速响应介于特斯拉、宝马i3之间、减速度缓慢下降。

题外话：
如果非单踏板是啃树皮，那么1.0就是粗粮了，3.0管饱，4.0就是细粮。不要怕细粮吃多了便秘，D1、运动模式可以调剂一下（本比喻仅针对北汽车型，其他车友请勿对号入座，瑞免）。

预告：
4.0经过了半年多的内测，快到release阶段了，αS、新EU5等新车型肯定搭载；老车型的OTA，因为车友们的正反馈给了他们信心，目前只能说曙光在眼前（以前是我们在呼吁）。

ps：各家特性比较表格



※ 修改:·hsv 于 Nov 13 09:24:59 2020 修改本文·[FROM: 43.227.252.*]
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 43.227.252.*]

修改:hsv FROM 43.227.252.*
FROM 43.227.252.*

aionV居然没蠕行关，这方面倒退了。所以没说滑停这个爽点。
【 在 yubing 的大作中提到: 】
: eu5的最新单踏板程序，谁用谁知道！ 停车后上下坡hold住，解放双脚，北汽必须第一。
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FROM 43.227.252.*

要让人新学的操作模式不是好模式，换车后还需要适应的操作模式不是好模式。
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FROM 49.7.64.*

北汽这个能关蠕行能滑停的单踏板做的确实很赞，破EU5都能动力十足的同时如丝顺滑。逻辑简单，开车没那么累了，尤其是堵车。
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FROM 221.123.135.*

不至于。。。首先你可以不用，然后真心不至于。手动挡换到自动挡，自动挡换到单踏板，就这么简单。
【 在 cosun 的大作中提到: 】
: 要让人新学的操作模式不是好模式，换车后还需要适应的操作模式不是好模式。
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FROM 124.65.101.*