这个解释清楚，感觉是这样的。其他的就是体验优化了，怎么更平顺，怎么预判用户目的。

【 在 ttl 的大作中提到: 】
: 就是看你把速度从10变成0并完成hold的过程是否需要踩刹车，单踏板模式可以直接用电机把速度减到0，并完成hold不溜车，没有紧急情况，脚是根本不用碰刹车的。我的正常行程就是启动车的时候踩刹车挂一下档，之后就再也不碰刹车踏板了。
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