eu5车主。首先先感谢下蓝谷，大冷天还抽时间出来帮用户刷电控
对我来说最大的优点是优化了之前低速顿挫，之前在正扭矩-负扭矩-正扭矩切换的时候顿挫很严重。
现在回收更平顺，跟车基本可以做到全程不踩刹车
三挡回收还和刹车踏板联动了，目前试过80的速度轻踩刹车+3挡回收能到80kw。
最近两天还开出了入冬以来最低电耗，北京晚上全程暖风开了40公里，不堵车电耗15-16。
上下坡完全不用刹车可以刹停，根本不会溜车
晚上特意观察了下刹车灯，收回制动到了一定程度就会亮起刹车灯，速度快的情况大约是一挡回收左右的力度不会亮（0-15kw左右的回收），大于一挡回收力度的时候刹车灯就亮了（大于15kw或者20kw左右的回收），低速刹车灯亮的时机也很合适，不用担心后边的油车跟车很难受了。
相比2.0弱鸡的扭矩。。动力澎湃的感觉又回来了，哈哈

在说说缺点，3挡回收油门踏板的很多行程给了控制回收力度用，导致环路不堵车60-80开时间长了右腿累（因为收回的行程很长，需要深踩）。不过之前顿挫就是因为回收的行程太短，看来是鱼和熊掌不可兼得呀，慢慢适应应该会好很多
另一个缺点是自动刹停会晕车，虽然做到了0点头，但是每一次自动刹停的时候我都会晕一下，特别堵的时候，比如走2米停3秒这种频繁启动-停车的情况下。。。如果每次都自动刹车十分难受，时间长了有种恶心想吐的感觉。。。不知道为什么我现在打字打这一段的时候都有点难受了=_=。。之前开手动挡0点头的时候是自己控制刹车在刹停的一瞬间完全抬起刹车，我猜是因为自己心里有预期所以不会明显的晕车，但是电车这种电控做到0点头，心里预期不如手动挡自己控制

这种单踏板的开法与油车完全不同，需要适应一两天才能习惯，我就想到了另一种极端。。。无限贴合油车驾驶习惯。。平时收油完全0回收。。踩刹车优先回收，根据刹车踏板的开合决定回收的力度。。回收不过来的时候机械刹车开始介入。。。哈哈，这样岂不是和油车完全一样了


总的来说4.07单踏板非常牛X，颠覆了我对北汽的看法。。之前一直觉得国企嘛。。嗯。。。
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锅在我，因为后面还有4.08，我基本没提改进意见。。。
【 在 mxy578946 的大作中提到: 】
: eu5车主。首先先感谢下蓝谷，大冷天还抽时间出来帮用户刷电控
: 对我来说最大的优点是优化了之前低速顿挫，之前在正扭矩-负扭矩-正扭矩切换的时候顿挫很严重。
: 现在回收更平顺，跟车基本可以做到全程不踩刹车
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但是踩刹车木有回收呀。

【 在 timelab 的大作中提到: 】
: 现在的S档就是零回收。感觉起步功率限制的很厉害，而且感觉有一秒延迟，不如以前1.0那样迅猛了。
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啊？为什么这么说呀。。我觉得4.07非常牛:cow::cow::cow:呀。就是自动刹停晕车，哈哈

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 锅在我，因为后面还有4.08，我基本没提改进意见。。。
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滑停，会有一个50多Nm的反向力矩，如果你减速感低于亮灯那个减速感，抬油门滑停，会有眩晕的感觉。解决办法可以切d2，也可以根据减速感来提前一点抬油门；或者速度完全接近0的时候抬，避免加速度跳变，就不会晕。

转速0的时候，你有没有感觉，减速器被撞了一下，这个算法比较难解决，需要结合autohold调液压泵才行，这个接口不在蓝谷手里…

4.08，是4.03与4.07的合体，末端减速和i3一样一样的线性。

4.07精细调参也能解决，只不过我不太想让中间版本浪费他们过多的时间。你看ex5车主就不吐槽…

【 在 mxy578946 的大作中提到: 】
: 啊？为什么这么说呀。。我觉得4.07非常牛:cow::cow::cow:呀。就是自动刹停晕车，哈哈
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