因为ESP干的是刀尖舔血的活。他舔的时候禁止别人随便碰刀

【 在 lanseme 的大作中提到: 】
: 这里ESP的思路很怪，已经在回收减速了，为啥要求电机退出减速，由他来控制刹车接管呢，这个发出的指令，是不是应当与刹车同时进行呢
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