高速下不需要那么精确的响应时间。需要快速响应的动作比如制动，方向，都是电动执行机构完成的。 低速下，只是加速控制方面要求高点。

为什么很多人都跳出来说，自动驾驶纯电和油车差不多，因为自动驾驶主要动作全靠电动执行完成。本身的发动机毫无自主可控性，只是提供个傻乎乎的动力就足够了，而动力控制不需要太精确。  去要精确动力控制的场合，比如平衡车，你让它用弄个烧油的发动机当动力试试。

【 在 yehorse (leo1024) 的大作中提到: 】
: 还保留了高速直驱。导致电控策略不能覆盖全速域。也就是说这车不能称之为纯电驱动。
: 为什么如此强调纯电驱动的重要性？因为电机的响应时间是发动机的1/10，电机响应时间只有20毫秒，而发动机至少200毫秒以上。
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