自动驾驶的逻辑

水木社区手机版

主题:自动驾驶的逻辑
楼主|Rumba|2021-03-01 13:30:14|展开
难道不能把防撞的优先度放到第一位吗？
看了几个tsl的自动驾驶事故，都是莫名其妙加速撞上去的
如果把防撞放到最优先，那么逻辑就是

遇到什么情况需要自动加速=》然而前方有障碍物可能产生碰撞=》防撞优先，禁止加速，启动刹车

这样不是很好么？就不会出现撞烂的情况了
记得有个什么车主开车撞银行的视频，一把油门过去，自动刹车了，愣是撞不到
--
FROM 27.106.187.*
2楼|Rumba|2021-03-01 13:52:51|展开
检测到前方有障碍物快速逼近=》自动刹车，刹车力度是障碍物逼近的速度的函数
检测到后方有物体快速逼近=》自动加速，加速度是物体逼近速度的函数
检测到前方后方都有物体=》检测左右方=》都有物体=》开启弹射模式=》检测到上方有顶=》。。。

【在 kissenger 的大作中提到: 】
: 莫名其妙刹车也很危险啊，特别高速时候
--
FROM 27.106.187.*

BYR-Team©2010. KBS Dev-Team©2011 登录完整版