目前没有插队等特殊情况下，连防追前车尾都做不到，显然不只是算法逻辑问题了。瓶颈应该是硬件水平。
【 在 Rumba 的大作中提到: 】
:
: 难道不能把防撞的优先度放到第一位吗？
: 看了几个tsl的自动驾驶事故，都是莫名其妙加速撞上去的
: 如果把防撞放到最优先，那么逻辑就是
:
: 遇到什么情况需要自动加速=》然而前方有障碍物可能产生碰撞=》防撞优先，禁止加速，启动刹车
:
: 这样不是很好么？就不会
: ..................
发自「今日水木 on iPhone 12 Pro Max」
--
FROM 221.216.116.*