肯定是检测出错了啊，所以没有自动刹车啊。这么简单的逻辑还用你说。
【 在 Rumba 的大作中提到: 】
: 检测到前方有障碍物快速逼近=》自动刹车，刹车力度是障碍物逼近的速度的函数
: 检测到后方有物体快速逼近=》自动加速，加速度是物体逼近速度的函数
: 检测到前方后方都有物体=》检测左右方=》都有物体=》开启弹射模式=》检测到上方有顶=》。。。
: ...................
--
FROM 223.104.3.*