不是说主要是esp的问题吗
基本过程如下（有甩锅博世的嫌疑）：1，电动车有能量回收，会产生刹车效果2，转弯和打滑时，ESP会要求电机关闭回收，完全由ESP控制（这个策略很多厂家都有，ABS和ESP介入，就关闭能量回收，确实比较常见）3，制动信号故障的情况下，会导致车辆的控制器（尤其是ESP）检测到没有踩刹车！（即制动信号没有置位1）4，这个时候，驾驶员踩刹车，虽然制动信号没有了，但是机械制动还在，实际还是减速了。5，ESP不清楚为什么会减速，但是制动信号检测到没有置位1，判断没有踩下，于是就请求电机增加扭矩抵消减速！6，最终结果是，刹车踩的越狠，ESP请求电机增加的扭矩越大！7，此时松开制动，失去机械制动力，但是电机还响应ESP的大扭矩驱动需求。然后就——“砰！”
作者：daijun211
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https://www.zhihu.com/question/434753751/answer/1626864206来源：知乎
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