- 主题:请教下动能回收的工作逻辑
不太懂你想知道什么，动能回收何时介入、介入功率大小，和油门角度的关系，这个是
由Padel Map决定的，一般是标定好的。
【 在 JoeWoo (原始陶罐) 的大作中提到: 】
: 动能回收，刹车时动能回收这个逻辑没问题。
: 我的疑问是，近乎匀速滑行的时候，是否会有主动的动能回收介入？换句话说，是否只
: 要松开油门，主动的动能回收就会介入呢？
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滑行也可以做到完全无能量回收，这个要看电控的策略、当前的soc、速度、驾驶模式等
条件。
简单理解的话，soc决定了电池能够接受的最大回收功率，速度决定了当前的动能，这俩
一起决定了当前条件所能达到的最大减速度α，电控可以根据策略，实现α内任意的值，
也就是我们想要的减速感。。。
核心是油门、刹车踏板的标定，不考虑ibooster这类解耦，传统刹车的话，也可以根据
刹车踏板的特性，叠加合适的能量回收，得到更好的刹车感受的，这些都需要精细标定。
【 在 JoeWoo (原始陶罐) 的大作中提到: 】
: 我就是想知道，动能回收介入的逻辑，系统是如何判定某个时刻是需要动能回收的。。
: 我一开始的理解是只有主动刹车的时候是要介入的，但是后来看了板上的讨论，给我的
: 感觉好像是，不踩油门滑行的时候，也会有动能回收介入，这个我就有点无法理解了。这
: 个逻辑很怪异，滑行的时候，如果车主需要减速，会踩刹车，在这之外，任何主动的动能
: 回收都会打破车主的
: 不太理解这个事情，所以想请教一下。
: ...................
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现在很多电车，是有B1、B2、B3三个回收模式，来决定完全抬起油门所能达到的最大减
速度，如果是B1，完全抬起油门踏板，减速感比较弱，和油车类似，踩下刹车的角度决定
动能回收的大小（减速度）。
如果想滑行，可以松油门保持住，一般能0功率滑行。
上述模式，正是我车B1模式的感觉，速度越快，0功率滑行的油门踏板区间越大，越好操
控。
【 在 JoeWoo (原始陶罐) 的大作中提到: 】
: 我就是想知道，动能回收介入的逻辑，系统是如何判定某个时刻是需要动能回收的。。
: 我一开始的理解是只有主动刹车的时候是要介入的，但是后来看了板上的讨论，给我的
: 感觉好像是，不踩油门滑行的时候，也会有动能回收介入，这个我就有点无法理解了。这
: 个逻辑很怪异，滑行的时候，如果车主需要减速，会踩刹车，在这之外，任何主动的动能
: 回收都会打破车主的
: 不太理解这个事情，所以想请教一下。
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