eu5同款感觉，不过换完esp就好了。之前过减速带，esp闪很久。

你这个应该是自研的ASR在起作用，等价于软esp，激活条件就是四轮速度不一致。ASR在EU260、EU5-R500无esp上表现很好，EC5上感觉和带esp的eu5一个德行。

【 在 Alvis 的大作中提到: 】
: 1.缺陷的体现形式：刹车力度突然减少，
: 2.驾驶员体验及行车隐患：车突然向前窜，个人认为有追尾隐患。
: 3.原因及问题复现：带着刹车（能量回收-40A或更高+部分刹车），过坑或者坎（凹下去的井盖或者减速带），能量回收会突然消失，刹车力度突然减小（能量回收的制动效果没了）。经服务站技术人员实验和讨论，确定是因为轮胎悬空或抱死，ABS介入，能量回收功能消失。虽然颠簸过后四轮着地，但是能量回收不会自动重启，因此制动力相对减小。抬起刹车或者继续深踩刹车都无法重新启动能量回收，需要踩油门能量回收才会恢复。同理，如果地面有水，踩刹车ABS介入也会有相同问题出现。简单计算一下，就是制动功率突然减小了40A*320V=12.8千瓦。
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FROM 118.193.31.*

估计精细调教一下就会好，eu260、r500-4.07基本没有这个问题。

我是硬件esp，博世要求打滑必须接管系统，过减速带切断回收、动力输入跟你一样郁闷。

规避方法很搞笑，抬起油门再踩下去就行了。

【 在 Alvis 的大作中提到: 】
: 的确是物理刹车还在，但是窜那一下挺吓人的。再一个，这段行程不好把握，可能一着急就急刹了。
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修改:hsv FROM 106.39.67.*
FROM 106.39.67.*