- 主题:请大家评价华为这自动驾驶超过特斯拉了吗
激光雷达下雨天就不行了。超大雾天就不能开车
【 在 onewaistcoat 的大作中提到: 】
: 雨雾雪天气，眼神再好都没用
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: 必然需要新型传感器感知设备的支持
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我的意思是超大雾天就家里蹲。。。视觉总体是最难的，后期等雷达误报率下来再融合很容易的。视觉做不好就别想自动驾驶的事。好比一个人体力不好去踢球，技术再好花拳绣腿再多，还是得把最基础的工作做好
【 在 ia 的大作中提到: 】
: 超大雾天谁来也不行啊。
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: 【 在 kkxkkx (kkxkkx) 的大作中提到: 】
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※ 修改:·kkxkkx 于 Apr 16 08:58:14 2021 修改本文·[FROM: 1.203.100.*]
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。。。会大量误报，你不信就算了
【 在 wjfqsl 的大作中提到: 】
: 谁告诉你激光雷达下雨天就不能用了？
: 可见光波长在300-800纳米，激光雷达的波长在800纳米到1.5微米
: 学过物理吗？波长越长穿透性越好
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所以为了解决激光雷达误报的问题，特斯拉搞了个摄像头的解决方案。
简单来说就是利用车身 5 个方向的摄像头采集 2D 画面测算出像素景深，由于 5 个摄像头位置采集到的画面有一定的时延，这时候再去做「时空同步」，模拟出一个 3D 环境，再计算与障碍物的相对距离，得到类似激光雷达的点云信息。
【 在 wjfqsl 的大作中提到: 】
: 谁告诉你激光雷达下雨天就不能用了？
: 可见光波长在300-800纳米，激光雷达的波长在800纳米到1.5微米
: 学过物理吗？波长越长穿透性越好
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这个马上就推出来，fsd beta 9.0 纯视觉方案。后台搭配dojo项目自学习
【 在 bjny99 的大作中提到: 】
: 这样的技术你信吗？且不说摄像头有畸变，在不同的距离会产生不同的畸变。在快速照度变换情况下无法得到正确曝光的图像。摄像头可能会被杂物影响，无法获得正确的图像。这只是拍脑袋随便说几个问题，仔细深究还有很多。。。
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: 【 在 kkxkkx 的大作中提到: 】
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去b战或者翻墙看吧，搜fsd beta
【 在 adiaa 的大作中提到: 】
: 别吹了，特斯拉也就走走高速，快速路还行，这复杂路况，不知道哪个特斯拉车主敢试试。。
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: 【 在 kkxkkx 的大作中提到: 】
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激光雷达只是辅助，视觉上不来，有啥用。前面风刮起张纸，激光雷达就识别障碍物了，刹停么？
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 传感器输出的数据可能会有误报，例如噪声点，
: 但是这是数据可以处理的，按时间滤波，按空间滤波。
: 而且激光雷达失效的时候，其他传感器更加完蛋，人根本不可能看清路，唯一可行的就是路边停车。
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你就回答我一个问题，两者冲突时你信视觉还是雷达？比如路上风刮起一张报纸，雷达要刹停，视觉可以继续走。如果信视觉的话，你还需要雷达干什么？
【 在 bjny99 的大作中提到: 】
: 承认在视觉方案上加入激光雷达是更先进的技术方案很难吗？明明通讯靠吼就可以完成，为什么还要使用电话和网络呢？
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: 【 在 kkxkkx 的大作中提到: 】
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好吧，你觉得华为强就强吧
【 在 smavatar 的大作中提到: 】
: 看过，跟华为自动驾驶根本就不是一个档次的，特斯拉那就是个自辅助驾驶。
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: 【 在 kkxkkx 的大作中提到: 】
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所以我建议搜搜dojo项目，什么是海量视频数据的学习进化。
【 在 wjfqsl 的大作中提到: 】
: 特斯拉的摄像头还能穿过纸成像？
: 【 在 kkxkkx 的大作中提到: 】
: : 激光雷达只是辅助，视觉上不来，有啥用。前面风刮起张纸，激光雷达就识别障碍物了，刹停么？
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