这个视频更多的是低速巡航下的被动防御，碰到东西就停下来。加一些路线规划，比如5分钟后的钻空子找路。
但是跟特斯拉还不一样，60英里速度的巡航不是纯粹的被动防御能解决的，比如高速上你就不能碰到东西就停车 你需要识别出那个是什么然后做判断。虽然会出bug，比如那次没识别出自行车压死人？ 但是比被动防御还是高级的，难度也更大。
最明显的例子是红绿灯的识别。这个视频里没有视频车独自面对红灯的镜头，都是跟着前车走，这种逻辑判断就很简单，比如我要路口左转，前方有车，我停车。前方车启动，我跟着，这种很简单，也能起到视频车里的效果。 而如果能判断出绿灯亮了而且前方没车，我才启动这个就复杂了。不知道是靠哪种判断的。特斯拉也是后来好久才支持红绿灯识别。 5分钟那会视频车停着等红灯，但是怎么停在那的没说，视频经过了剪辑。
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【 在 loctek 的大作中提到: 】
: 人家车子离路口很远看到红灯就开始减速了，你居然说是跟车过红绿灯。这么弱智还叫自动驾驶？
: 发自「今日水木 on NOH-AN00」


短时间或者说范围限制的测试并不能说明太多问题。 不要以为别的大厂啥都没干。即便是百度在美国的测试也跑了好多年了，疫情前上班路上每两三天就能看到一次，谷歌的自动驾驶17年就开始实际路况上没有驾驶员的测试了，去年就开始商用了，这都是已经落地的自动驾驶。

看看特斯拉的，去年AP已经跑了30亿英里(x1.6=公里) 才出了几个事故？华为的离真正上市跑个几百万公里都还要不少时间。

“据Electrek报道，4月22日，特斯拉AI部门发布了一组关于自动驾驶的数据：Autopilot（自动辅助驾驶，简称AP）启用状态下行驶里程破30亿英里，NOA（自动辅助导航驾驶）启用状态行驶里程破10亿英里，自动变道功能执行超过了20万次，智能召唤使用次数已超过120万次。

自2015年特斯拉开始在车辆上搭载AP硬件以来，至2018年11月，特斯拉车主已通过激活AP功能驾驶了10亿英里。当时，包括那些未配备AP硬件和装有硬件但车主没有购买功能的车辆在内，特斯拉的行驶里程达到了100亿英里。因此，AP启用状态下行驶的比例达到了10%，这也是马斯克提到的将AP从测试版升级到常规功能所需的最低限度。

与一般的汽车厂商和科技公司不同，特斯拉的自动驾驶不是依靠内部测试获取自动驾驶的数据，而是通过其庞大的客户群和装载传感器的特斯拉车辆上收集数据，并进行功能升级。”
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【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: AP和自动驾驶什么差别麻烦先搞搞清楚


呦 你说说啥区别啊？不就是自动驾驶的L2等级吗 后面看看华为的能做到几级再说。
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