那么问题来了，数据冲突时，你信视觉还是雷达。信视觉的话，那就没必要用雷达了。所以fsd beta9.0就全视觉了，一个雷达都不要了
【 在 keler 的大作中提到: 】
: 融合呢？
: 【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: : 主动激光雷达，不需要依赖环境光源，这种弱点也有，对于轻薄物体可能会产生误判，比如碰到尼龙袋就给你来个急刹，还有大雾也会影响探测距离
: ....................

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