- 主题:华为自动驾驶一镜到底
自建高精度地图,这个需要不停的迭代更新才行。
【 在 last2 的大作中提到: 】
: 某前员工称这条路自个儿就开过上千回,数据很可能过拟合了
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嗯,算一一个基础吧,相当于买了车,等他有你家附近的数据了才能脱手脚眼。
【 在 dolphinlang 的大作中提到: 】
: 地图精细对车少的时候特别有用,不过面对很多瞎jb开的,地图没太大用
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训练集肯定尽可能的普世,上线以后拿到海量数据在赶紧标数据迭代更新。他实际测试不代表训练集就是这条路。
【 在 last2 的大作中提到: 】
: 这要看这几类场合出现过多少次,次数多了也可以训练出来
: 如果那哥们说的是真的,就他一个人就走了1000多回...
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这个你多虑了,同一条路测试算法,是为了评估迭代的效果吧,这个属于真机测试了,难道他们那么业余,根据测试集优化算法?
真这么干,上市即打脸,菊花名声就臭了。
【 在 last2 的大作中提到: 】
: 就怕为了效果好看,到最后直接拿测试集训练;或者让媒体跑的就是训练路线
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他也依赖于高精度地图吧,这个放开的肯定很慢,且有序;要是单条路这种问题,媒体野跑,估计要逐步迭代。
【 在 last2 的大作中提到: 】
: 看上市情况吧,或者让媒体开车野跑
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