感知路况就是难点 需要靠大量数据训练
设定规则不是问题 但规则是否完整是另一回事

比如人可以通过网上学习知道碰到碰瓷怎么办
现实中遇到这种场景会识别年龄 步态衣着神情 判断碰瓷
这个靠训练无法实现 没有足够数据
但是靠设定规则也有难度 里面包含了太多人类的先验知识

【 在 wakesman 的大作中提到: 】
: 非业内人士，粗略学过机器学习。我觉得自动驾驶，可以是精准导航加提前感知识别，再设定各种路况处理规则。这样不需要大量数据吧，跟人上驾校学车差不多。另一种是深度学习，不设定规则，就是记录大量真人驾驶数据，让系统自己学习各种状况处理。
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