- 主题:关于华为自动驾驶的杂音
从去年下半年的FSD beta来看，我猜测这个重写版中行为决策和运动控制也已经被纳入到深度学习
最初爆出的视频中环岛出口的猛拉回动作，与路口未被识别的解释相比，我更倾向于NN的泛化钝化；如果是基于规则来做，未识别的应对是放慢车速，而不是视频中的那种表现；而NN被训练成常速，更可能的情况是多数样本中司机对这类路口情况并不陌生，所以保持了车速
看mobieye的40分钟(一镜到底+无人机)视频，它的表现更像是基于规则；
【 在 depraved 的大作中提到: 】
: 目前实用化的决策规划是基于规则的，不是用深度学习。
: 强化学习只用于研究
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有时候把这个叫做模型，目前仍然是百花齐放去芜存真的状态，离出来终极大杀器甚至细分领域内boss级别的路还很远
【 在 Jbbs 的大作中提到: 】
: 算法，就是实现什么样的神经网络，如果能搞个天才网络出来，意义还是重大的，可以让获取数据的投入更有价值，但是很难，一般人干不明白。
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让模型落地太难了，感觉这块的能力的积累仅次于数据积累，甚至比数据还重要
【 在 depraved 的大作中提到: 】
: 对，是模型，我的理解，算法是让模型的参数变的更优
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