速度较低时前面有车，识别车道线比较困难。这时用跟随前车轨迹做辅助甚至主要逻辑。
然后就有了前车变道会跟着走的现象。


【 在 victorxp 的大作中提到: 】
: 特斯拉ap的功能，ix3基本都有，ix3支持打灯自动变道和自动泊车，多的这两功能特斯拉上eap或fsd才有，但特斯拉eap/fsd支持自动导航驾驶noa，ix3加钱也买不到（国内现状noa用处不大）
: ix3低于60公里拥堵跟车，可以释放双手，体验不错，跟车距离选择一车，不远也不近，遇到加塞儿，轻踩刹车接管，别人并进来后，res键恢复自动驾驶即可，试过不接管，车也能处理，但信心不足。版上也有强行加塞儿，特斯拉刹停或者撞上去的帖子，觉得宝马不会比特斯拉做的更好，毕竟特斯拉收集的现场数据在那儿摆着，无人能及。中国路况太复杂，安全第一，标准操作还是人工干预。
: 另外，前车变道时，ix3有跟着变道的趋势，我会把他强行保持在当前车道，相当于自动跟车和车道保持冲突时，貌似跟车优选，这个逻辑有点奇怪。
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