- 主题:ix3提车，辅助驾驶爱上了
特斯拉ap的功能，ix3基本都有，ix3支持打灯自动变道和自动泊车，多的这两功能特斯拉上eap或fsd才有，但特斯拉eap/fsd支持自动导航驾驶noa，ix3加钱也买不到（国内现状noa用处不大）
ix3低于60公里拥堵跟车，可以释放双手，体验不错，跟车距离选择一车，不远也不近，遇到加塞儿，轻踩刹车接管，别人并进来后，res键恢复自动驾驶即可，试过不接管，车也能处理，但信心不足。版上也有强行加塞儿，特斯拉刹停或者撞上去的帖子，觉得宝马不会比特斯拉做的更好，毕竟特斯拉收集的现场数据在那儿摆着，无人能及。中国路况太复杂，安全第一，标准操作还是人工干预。
另外，前车变道时，ix3有跟着变道的趋势，我会把他强行保持在当前车道，相当于自动跟车和车道保持冲突时，貌似跟车优选，这个逻辑有点奇怪。
ix3高速主动巡航，前方如果拥堵，预判减速有点晚，刹车急，这个体验非常不好，不像老司机的稳当，不知道特斯拉同样场景，体验怎么样？
【 在 xcbw 的大作中提到: 】
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: 跟特斯拉的ap比如何
: 【 在 boomltd 的大作中提到: 】
: : 高架上基本不用自己开，全程三十多公里，非常顺畅。
: : 路面交通，辅助驾驶也能用，路口注意观察，人工接管，其他就交给系统自己开了
#发自zSMTH@LIO-AN00
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FROM 124.126.209.*
只要不是60+过匝道大弯，完全不用担心偏离车道的问题
【 在 boomltd 的大作中提到: 】
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: 担心的，特别是贴高架内测总感觉会撞到隔离带，有时候担心太贴车道线，碰着别的车子，后来我认真观察，人家车子基本都在路中间，宝马车的雷达能探测到左右车子障碍物的距离，设计的比较安全
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: 【 在 ltuse 的大作中提到: 】
: 用辅助驾驶前期会不会担心车子偏离航线而更加操心。磨合期过了可能好一些？
#发自zSMTH@LIO-AN00
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FROM 124.126.209.*
确实是这样，低速拥堵时才会有跟车变道的现象。
高速跟车，前车变道，并不会跟着着前车变
【 在 factisdark 的大作中提到: 】
: 速度较低时前面有车，识别车道线比较困难。这时用跟随前车轨迹做辅助甚至主要逻辑。
: 然后就有了前车变道会跟着走的现象。
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FROM 123.125.90.*
油门接管加速，打转向灯接管转向，松油和回转向灯后，又自动恢复辅助驾驶状态，这个切换逻辑确实舒服。
踩刹车接管后，必须手动恢复辅助驾驶状态，习惯了也还算顺手。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 如果是博世based硬件，踩油门接管加速，如果前方车距近，松开油门机器会迅速减速保持车距，这点ix3做的很好，不会来回较劲。
: 另外，机器没有预判，加速时机慢半拍，减速实际也慢半拍，前方停车机器略急刹很正常。
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FROM 123.125.90.*