有必要的话可以让某个cpu有余力的ecu当黑匣子。用主黑匣子不要的数据拼凑参考数据源。出事后上传这组参照记录，跟主黑匣子对比。

我们当初解决某车数据掉线，就是刷了一堆追踪程序，让车跑几千公里抓到问题序列再改追踪程序。这么折腾了一个月才锁定到了具体出问题的模块

【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 必须要搞清楚的话，只能上用户驾驶行为监控系统了。
: 只是会牺牲一点用户隐私，还得用户同意启用才行。
--
FROM 178.26.114.*