版上前几天有个帖子 内容比较详细

多跑几次这种 刚好有肯定的回答

【 在 slide 的大作中提到: 】
: 靠高精地图解决车道问题是最简单的吧，否则要看路牌和地上画线，感觉还是难度挺高的，而且遮挡也无解。
: 感觉其实有高精地图就相当于熟路，不需要临时看路了，主要观察环境行人车辆。
: 不知道多跑几次之后是否可以自己补充生成高清地图相关信息，如果可以，没高清地图的区域，固定路线只要人工先开几遍，之后就可以自动驾驶了，对通勤还是很有用的，感觉应该不难。
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修改:woolgather FROM 58.49.50.*
FROM 58.49.50.*