- 主题:忽然想起一个问题，激光雷达什么的能探测到地面上的坑吗？
激光雷达是向前照的还是向前下方照的？
好好的马路，如果马路中间有个塌陷大坑，自动驾驶能知道刹车吗？还是直愣愣掉坑里？
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FROM 58.60.1.*
激光雷达和视觉都没戏
【 在 shuaigege 的大作中提到: 】
: 激光雷达是向前照的还是向前下方照的？
: 好好的马路，如果马路中间有个塌陷大坑，自动驾驶能知道刹车吗？还是直愣愣掉坑里？
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FROM 106.121.184.*
我觉得视觉还有点戏，但是要分清大坑和地面颜色变化恐怕不容易
雷达是靠反射的，大坑应该没戏了。。。想想都觉得可怕啊，还是自己老老实实开车好
【 在 smezsc 的大作中提到: 】
: 激光雷达和视觉都没戏
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高速上用吧，不过高速上也有概率遇到各种垃圾
有一次我看到G7中间车道突然出现棉被...
【 在 shuaigege 的大作中提到: 】
: 我觉得视觉还有点戏，但是要分清大坑和地面颜色变化恐怕不容易
: 雷达是靠反射的，大坑应该没戏了。。。想想都觉得可怕啊，还是自己老老实实开车好
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FROM 106.121.184.*
遇到凸起物雷达是有用的
但理论上遇到凹陷物雷达就没用了
我自己曾经在小县城人行道停车位上停车，由于没有限制条，后轮直接掉马路上磕了底盘，倒车雷达没有任何反应，那车丐版的没有倒车影像，只有雷达
【 在 smezsc 的大作中提到: 】
: 高速上用吧，不过高速上也有概率遇到各种垃圾
: 有一次我看到G7中间车道突然出现棉被...
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FROM 58.60.1.*
激光雷达发出的信号，碰到障碍物比如坑，反射回来的光场分布、偏振情况、强度等是没有解析解的，只有近似解。近似解省略了哪部分，就看各家的算法了。说的不好听就是，你觉得它像什么，就把它按什么形状cut
【 在 shuaigege 的大作中提到: 】
: 激光雷达是向前照的还是向前下方照的？
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FROM 180.102.43.*
n年前奔驰s级的magic body技术就是要探测前方路面状态来调整避震器软硬，通过扫描前方道路平整度是完全可以做到的，问题就是成本……
【 在 shuaigege 的大作中提到: 】
: 激光雷达是向前照的还是向前下方照的？
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ET7的介绍里有4D智能车身控制：融合摄像头和高精地图，提前感知路面颠簸，并主动调节悬架阻尼。
车展上分享了激光雷达对自动驾驶的影响，可以识别100米之外20-40cm的抛洒物以及各种复杂路况，包括井盖遗失这种，具体效果怎样得等明年的实测了。
【 在 shuaigege 的大作中提到: 】
: 激光雷达是向前照的还是向前下方照的？
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FROM 211.162.81.*
好像倒车雷达可以。我的车倒车时候，地面车位上的限位杠和坑，都会报警~
【 在 shuaigege (shuaigege) 的大作中提到: 】
: 激光雷达是向前照的还是向前下方照的？
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FROM 222.129.133.*
大坑这种是比较常见的路况，自动驾驶肯定考虑了
【 在 shuaigege 的大作中提到: 】
: 激光雷达是向前照的还是向前下方照的？
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