特斯拉这次的刹车失灵事件太火了，由于我点的相关新闻有点多，导致头条和B站相关消息推送了太多，各方的论据都看到了。总结一下看到印象深刻的信息，这些信息有的是证据确凿，有的是专业人士通过数据计算出的结论令我信服。
1、钢铁直男张富贵是我看到最硬核的分析，这位东北大哥是汽车制动工程师，根据特斯拉公布的少量数据，计算出了路面的摩擦系数0.6，这个数字符合国标规定的道路摩擦系数，属于路况正常情况。解决了一个基本条件：道路是正常的，没有什么沙子积水之类的影响。
另外也解决了常见的一个争论点：刹车没有热衰减，而且就算有也不影响计算结果。
他的结论很谨慎，只说刹车时还有一个动力还在对抗制动，谨慎的猜测是电机还在工作。
这个视频太技术了，up主说话也没稿子，看的好困难
2、很多人计算，这次刹车的减速度在-0.5G（人踩）到-0.7G（介入后）。低于正常车辆-1G的减速度。这部分应该是有问题的，但具体问题的原因就众说纷纭了，我目前还不能采信具体谁说得对。
3、ABV车比得的测试。up主 此地无垠王垠发了一个番外，他们刚好把特斯拉和比亚迪汉拿来做今年的双车耐久试验。在专业的测试中出现了因震动导致动能回收系统报错和刹车变硬踩不下去的情况。这是有车内视频记录和专业驾驶员记录的，可以说可信度极高。
ABV车比得是专业测试媒体，正在做长期耐久测试（他们会买两辆车，在专业复合工况的测试道路上跑几个月模拟十万公里的普通路面耐久，最后车会拆解掉，已经做了几期了，目前这两辆车还在测试中，最终结论还没有出来，推荐长期关注）。
注意看测试员记录的问题，包括多项有关刹车的禁用
4、一篇分析国外一起特斯拉失控事故的文章我觉得说的比较有道理，但是这个文章过于专业，不少地方很难懂，我只能说我看懂的部分。
文章太复杂（【驾驶员误操作，还是系统故障？】特斯拉失控原因分析 (
https://mp.m.ofweek.com/nev/a356714808017），如果您有兴趣可以参考。
我转述一下我理解的小部分，这篇文章介绍了一次特斯拉突然加速事件的ERD（汽车事故数据记录器）日志数据。分析发现特斯拉的制动系统和能量回收系统是完全独立的。然而，制动系统和几个车辆稳定性控制功能，在车轮打滑的情况下对能量回收操作有深远的影响，例如在经过颠簸和转弯时停止能量回收。其中一个滑移控制功能可以使驱动电机加速，这个功能容易受到有缺陷的制动灯开关（美国曾经因此召回过特斯拉）的干扰，此时能量回收系统会导致后驱动轮打滑，从而导致转向过度或转向不足，这也是特斯拉常常冲出路面的原因。其实还能解释为啥不少特斯拉车祸在车库里面，因为较大的转向也可能引起这种问题的发生。
而且当这种意外发生时，越踩刹车特斯拉加速越快。神奇吧，踩刹车才加速，仅仅是因为一个小小的制动灯开关。
总结：证据链其实已经闭合了，最后这篇文章可以解释大多数失控和异常加速，踩刹车无用等问题。
特斯拉的车辆稳定性控制功能在经过颠簸和转弯时停止能量回收。这时会引发助力失效刹车变硬。在相关传感器（制动灯开关）故障时，就会导致刹车时滑移控制功能还在驱动电机加速，钢铁直男张富贵的疑问也就有了解释，刹车时确实还有一个力量在驱动电机工作继续前进。
参考资料：1、
https://b23.tv/1iedgw2、
https://b23.tv/GN3Q743、
https://mp.m.ofweek.com/nev/a356714808017
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