- 主题:Re: 特斯拉刹车这事儿很简单
你没接触过软件吧，还是想简单了点。问题是你想复现就能复现的吗？
【 在 skylee 的大作中提到: 】
: 河南那个车现在的争论焦点是减速度只有0.6g左右
: abs触发的情况下减速度不及预期，应该就是轮胎和路面的摩擦系数不理想。那怎么确认这点呢？就是拿事故车去比较好的路面上做一次制动测试，看看abs触发的情况下减速度能到多少。如果还是0.6g左右，说明车子有问题，如果能到1g左右，就证明车子没问题，事故时是由于路面问题导致减速度不理想
: 这么简单的事儿为啥还解决不了呢？
: ...................
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根据现在的情况，大概率是算法bug导致刹车助力系统失灵。
abs的触发也可能跟该bug相关。
麻烦你找到该bug的重现方法。
【 在 skylee 的大作中提到: 】
: 这就是瞎扯淡了，河南那个不是没制动力，是争论abs触发后的减速度问题
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: - 来自「最水木 for iPhone Xr」
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哈哈哈，这个态度好，欢迎去干干测试
【 在 zai 的大作中提到: 】
: 不去复现100%不能复现
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警察不找杀人的证据怎么定罪？
【 在 skylee 的大作中提到: 】
: 河南这事儿没证据有bug，找啥复现方法。
: 比如说有人说你杀了人，警察就一定要找到你杀人的证据吗？
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: ...................
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软硬件系统间耦合逻辑太复杂了，可能相互影响，也可能同时被其他bug影响，也可能各自都正常但是某些没想到的逻辑分支下就是会得到错误的结果。
【 在 west 的大作中提到: 】
: 刹车助力和ABS是两个系统，除非同时坏，另外最后aeb能激活，也说明助力系统和ABS没问题
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那我们说的是一个意思，这个比喻跟这事毫无关系。
【 在 skylee 的大作中提到: 】
: 没罪的人为啥要定罪？证据证明有罪才定罪，没证据证明有罪就是无罪
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: - 来自「最水木 for iPhone Xr」
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首先助力失灵的bug是基本实锤的，而这个bug显然是不好定位的偶发性bug，我估计你同样的现场都复现不出来。
至于你说的硬件问题也可能存在啊，可能跟软件问题是独立的两个问题。但这么基本的特性特斯拉都有问题的话那怎么上路的。所以我还是更倾向于软件系统有问题。
【 在 zhbzhang 的大作中提到: 】
: 你没接触过硬件吧？
: 压力40帕，除非是传感器加压力模数转换加后续处理出了问题，否则，制动缸的能力就到那儿了，跟软件一毛钱关系没有。
: 所以首先要证明，制动缸没问题，然后证明传感器加数据处理没问题，然后再看为毛制动性能达不到，外部环境怎么样。
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专业
【 在 zhbzhang 的大作中提到: 】
: 如果硬件没有问题，那么40帕该多少制动力就多少制动力，然后看电机的转速，电流和力矩，驱动模块直流电压，因为此时必然处于发电状态，直流电压必然升高，力矩必须要减小。如果电压未到过压允许值，力矩给定应该快速降为0，如果未迅速降到0，那么要检查力矩给定回路，也就是电踏板。如果电压到达过压，则要看制动电阻是否投入工作，如果投入工作但电压没有下降或者缓慢下降，则问题出在能耗制动控制上。
: 最大的可能性是，在动能回收模式时，能耗制动被强制关闭，并且无法自动打开。因为很多工控产品就是这么设计的，但是工控跟汽车不一样，工控的工况都是明确的，经过调试的，只要不违规瞎上负载，就不会出现问题。
: 汽车就扯了，工况不明确。所以能耗制动永远不能关闭，只能是在能量回收模式下，相对提高开启门槛。
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