如果硬件没有问题，那么40帕该多少制动力就多少制动力，然后看电机的转速，电流和力矩，驱动模块直流电压，因为此时必然处于发电状态，直流电压必然升高，力矩必须要减小。如果电压未到过压允许值，力矩给定应该快速降为0，如果未迅速降到0，那么要检查力矩给定回路，也就是电踏板。如果电压到达过压，则要看制动电阻是否投入工作，如果投入工作但电压没有下降或者缓慢下降，则问题出在能耗制动控制上。
最大的可能性是，在动能回收模式时，能耗制动被强制关闭，并且无法自动打开。因为很多工控产品就是这么设计的，但是工控跟汽车不一样，工控的工况都是明确的，经过调试的，只要不违规瞎上负载，就不会出现问题。
汽车就扯了，工况不明确。所以能耗制动永远不能关闭，只能是在能量回收模式下，相对提高开启门槛。
【 在 road2015 的大作中提到: 】
: 首先助力失灵的bug是基本实锤的，而这个bug显然是不好定位的偶发性bug，我估计你同样的现场都复现不出来。
: 至于你说的硬件问题也可能存在啊，可能跟软件问题是独立的两个问题。但这么基本的特性特斯拉都有问题的话那怎么上路的。所以我还是更倾向于软件系统有问题。
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