学习模型不行
而且融合方案最难的是学习，融合越多越难训练
当然也可以用固定算法无数分支来判断怎么融合，不过这就完全不连续，空间里充满泛化黑洞

【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 人学驾驶学几十小时就能开的不错
: 深度学习训练成千上万小时还跟屎一样。
: 这说明问题是算法不行，还是没有激光雷达呢
: ...................
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