低速并线撞也就撞了，高速还是要注意相邻车道的车辆，否则太危险。
这方面激光雷达的探测反应时间应该更快一些，图像识别的帧率毕竟有限，实际效果就不清楚了。
【 在 zjueagle 的大作中提到: 】
: 优点：
: 提速快动力足，AP整体来说好用减负不少，四个多小时可以一口气不休息
: 缺点：
: ...................
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FROM 106.39.67.*

不光是重写，nn版的fsd，3d数据训练的模型，性能提升非常大。然而视频图像方式的漏
检、误检是不可避免的，就算这个不提，光摄像头、处理器的帧率，十几帧判断一个并线
，再做出反馈，时间早就过去了很多，激光雷达在这方面有优势，对于并线的判断所需的
时间远远小于图像的方式。
【 在 fredfei (理想) 的大作中提到: 】
: 没激光雷达真是不行，不知道特斯拉新的fsd说底层代码全部重写有实质改变不
: 来自 NOH-AN00
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FROM 103.234.22.*