看着数值偏移不大，但其实是正g变成了负g，质变了。类似原油价格很便宜和负价格相比，看起来差的是0.02，实际上各种逻辑没准就颠覆了。
似乎负g的绝对值还挺大的，最大的问题是晕车，就这一点来说，就必须改
【 在 slide 的大作中提到: 】
: 关于单踏板逻辑是否反直觉可以分析一下
: 单踏板和非单踏板可以认为本质上等价，区别只是默认值：
: 如果把油门开度最大到刹车开度最大分别对应加速最大和减速最大两种极端情况，中间开度变化是一个粗略线性的加减速变化过程，那么单踏板和非单踏板只是在切换踏板的时点对应的默认减速值不一样，油车近似是0g，单踏板是负零点几g，其他机制上是没有区别的。而且遇到上下坡路的时候，会由于重力作用叠加一个额外的g值，切换点对应的减速值也是变化的，这样的场景肯定大家也经常遇到，也可以正常处理。仅仅是默认值的问题，偏好不同选择不同，但逻辑都是一致的，没有本质区别。
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